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       CCD检测系统在分析故障前，首先要比较透彻地了解有关控制系统的工艺生产过程、工艺情况及特殊条件等，还要向现场操作人员了解生产的负荷、原料等是否有变化，再对仪表的记录曲线进行综合分析，以初步确定故障原因和故障所在。

       CCD检测问题出现以前，仪表记录曲线一直表现正常，出现波动后记录曲线变得毫无规律，或使系统难以控制，甚至连手操作也不能控制，此时故障可能是在工艺生产部分，当久草水蜜桃发现控制室显示仪表不正常时，可以去现场观察同一直观仪表的指示值，如果它们差别很大，则很可能是仪表系统出现故障。

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      机器视觉检测能在线对产品形状的识别、颜色识别来定位物件的位置，还有二维码的识别及字符识别等等功能，用于指引机器人在大范围内的操作和行动，定位找出物体的位置坐标，指引机器人各物体的定位来操作机器的运动控制。

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